Как роботу потушить огонь: школьники армянских сел удивили жюри на конкурсе - фото

ЕРЕВАН, 13 дек - Sputnik, Арам Гарегинян. Школьники из регионов Армении на очередном конкурсе робототехники показали результаты не хуже, а во многом и лучше своих сверстников из Еревана и других крупных городов. Из 180 команд в финал вышли 45, причем большинство из них были как раз из регионов, и многие – из сел.

"От нашей области, например, в финал прошли три команды: из сел Техут, Шнох и Нехоц. Из Ванадзора ни одной команды. Я даже рад этому, хотя сам работаю с командой из Ванадзора. Наш идея оправдалась: если ребенок хочет чему-то учиться - он научится где угодно, не сомневайтесь", - говорит в беседе со Sputnik Армения Егише Сафарян, инструктор школьной инженерной лаборатории "Армат" в одной из школ города Ванадзор и координатор ArMath по Лорийской области.

Сам он не отправил на конкурс несколько городских команд как раз потому, что они хотели, чтобы за них думал и решал инструктор.

Добавим, во всех этих трех селах детей учат инженерии девушки, все – с техническим образованием. Повторимся также, что задачи, о которых мы сейчас расскажем, решали (и решили!) не взрослые и даже не студенты, а дети 10-17 лет.

С каждым годом задания на конкурсе становятся все сложнее. На первых конкурсах робототехники (в 2008 году, когда еще не было лабораторий ArMath) колесный робот должен был только ехать по начерченной линии. Теперь он должен останавливаться на светофорах на зеленый свет и перед картонным пешеходом (даже если тот перебежит на красный), распознать дым и погасить огонь, подняться и спуститься по мосту, а также поднять и опустить игрушечный мусорный контейнер. Причем весь маршрут роботы должны были пройти абсолютно автономно, без малейшего вмешательства (тем более без дистанционного управления).

Для этого на роботах нужно было установить и запрограммировать не только микропроцессор для "мозга" робота, но и несколько датчиков: световых (чтобы отличать черную линию дороги от окружающей белой поверхности), датчики дыма, цвета (для светофоров) и огня. Школьники должны были сами решить, как смонтировать эти датчики и построить ходовую часть робота. А для захвата контейнера нужно было собрать механическую "клешню". Некоторые команды собрали ее почти неподвижной, по ширине контейнера, но так его приходится сильнее сжимать. Она из команд решила задачу по-своему, охотно поделившись с остальными: "клешню" сделали подвижной и запрограммировали, чтобы при подходе к контейнеру она раскрывалась и сжималась на нужную ширину (программу для робота приходится усложнить, зато сокращается его усилие и нагрузка на мотор).

Кто-то для тушения огня установил на роботе бачок с водой и небольшую помпу. В этом случае нужно было думать, где поставить на робота дополнительный аккумулятор. У кого-то модель заработала и без аккумулятора, а некоторые вместо воды решили установить на робота вентилятор.

"А наши ребята, из села Горайк, поставили вместо этого черпак с песком. Чтобы робот сам и точно направил струю воды, нужны сложные, уже не учебные датчики, а просто засыпать песком – так вернее. Так и сработало", - улыбается Вардуи Андреасян, координатор ArMath по Сюникской области. Отсюда из четырех команд в финале две были сельские (из Горайка и Аржиса).

Из Карабаха в финал прошли тоже команды из сел (Сос, Норшен, Хнушинак), а также из города Аскеран.

Другой задачей было сделать так, чтобы робот не сбивался с линии. Для этого нужно было запрограммировать датчик "черного-белого" (отражения и поглощения света) на допустимую "черноту", чтобы он не останавливался, если на линии, например, окажется белая царапина, или в каком-то месте она будет заклеена белым скотчем. Чтобы робот вписывался в повороты, нужно было расположить датчики движения так, чтобы они не смещались. Команда из Гориса решила эту задачу по-своему.

"Наша команда из Гориса взяла гироскоп, который считал угол поворота, и вписали в программу поворот на 90 градусов", - рассказывает Вардуи.

Кто-то, совсем как в настоящей машине, сделал подвеску, чтобы датчики постоянно находились на одинаковом расстоянии от пола (даже когда робот переезжает мост или препятствие).

А команда из Дилижана (из команды Арабачяна) думает над решением, как упростить модель: убрать датчики света и ориентироваться на местности только по дорожной разметке. Все равно перед светофорами на макете она своя, перед паркингом – своя, и так далее. Чем меньше датчиков, тем проще модель, разумно предположили ребята.

Заметим, про команду из Дилижана мы уже писали. На первом в Армении конкурсе беспилотных летательных аппаратов они заняли второе место.

"Собираемся поступать в Политех, уже готовимся", - говорит один из ребят.

Осталось понять, где работать этим будущим специалистам. Завод радиодеталей "Импульс", который работал в Дилижане в советское время, давно уже стоит. Остаются три варианта: либо уехать программистом в Ереван, либо остаться в Дилижане (если какая-то ИТ-компания откроет здесь филиал), либо самому открыть стартап по робототехнике. Писать только софт – это, конечно, хорошо, но надеемся, реальностью все-таки станет третий вариант (и в Дилижане, и в других городах и селах, откуда ребята приехали на конкурс).

Добавим, победителем в категории 10-13 лет стала команда из Гориса, призерами – команды из сел Айгут и Гегаркуник, Гегаркуникской области. В категории 14-17 лет победила еще одна команда из Гегаркуникской области (село Гандзак), призерами стали команда из приграничного села Верин Кармир Ахпюр (Тавушская область) и из центра "Мачаненц тун" в Эчмиадзине.